张衡在公元132年发明了地动仪，这是世界上最早的地震监测仪器，虽仅能记录地震方向，但开创了人类使用科学仪器测报地震的历史。地动仪利用惯性原理探测地震波主冲方向，其发明在科技落后的2世纪初极为珍贵，比国外同类仪器早了千余年，深受中外科学家高度评价。